Vakuum-Greifer zur Handhabung von Wafern oder Solarzellen

07.04.2009

Der neue Vakuum-Greifer von Schmalz zur Handhabung hochempfindlicher Wafer oder Solarzellen in der Photovoltaikkomponenten-Produktion hat entscheidende konstruktive Vorteile gegenüber manuellen Greifern, mechanischen Greifern, konventionellen Vakuum-Sauggreifern und Schwebesaugern nach dem Bernoulli-Prinzip.

Manuelles und mechanisches Greifen in der Photovoltaik-Produktion haben hinsichtlich Prozesssicherheit und Schadensminimierung eindeutige Nachteile gegenüber Vakuum-Greifern. Jedoch eignet sich nicht jeder Vakuum-Greifer für sämtliche Prozessschritte der Handhabung von Photovoltaik-Komponenten, wie Greifen, Umsetzen, optisches Vermessen, Positionieren, Stapeln und Ablegen. Stand der Technik ist die Verwendung von konventionellen Vakuum-Sauggreifern oder Schwebesaugern nach dem Bernoulli-Prinzip. Beide haben jedoch Nachteile: Bei konventionellen Vakuum-Sauggreifer treten chemische Verunreinigungen und mechanische Belastungen an den Kontaktflächen auf. Schwebesauger lassen nur langsame Taktraten zu, die Positionierung ist relativ unpräzise und Störpartikel werden unkontrolliert in den Prozessraum abgeblasen.

Der neue Vakuum-Greifer SWG von Schmalz eignet sich in besonderer Weise für die extrem schnelle, präzise und beschädigungsfreie Handhabung von hochempfindlichen Wafern oder Solarzellen, indem er die Nachteile der o. g. Greiferlösungen Dank eines völlig neuartigen Handlingkonzepts ausschließt:

• Extrem schnelle und positionsgenaue Handhabung mit Taktzeiten > 1 Sekunde


• Präzise Positionierung des Wafers und kürzeste Zykluszeiten durch schnelle Abblasfunktion


• Minimale Scherkräfte und minimales Muschelbruchrisiko durch geringes Vakuum-Level


• Minimale Oberflächenkontamination des Rohwafers und Vermeidung blinder Flecken durch spezielle Greifer-Kontaktfläche aus PEEK (Polyetheretherketon)


• Sicheres Greifen und Halten auch von deformierten/gebrochenen Wafern durch hohe Saugleistung selbst bei Teilbelegung oder Leckage


• Exakte Positionierung bei visueller Inspektion und Lagevermessung


• Bruchkontrolle „on the fly“ durch Hinterleuchtung des gesamten Wafers durch Modulbauweise mit optionalen Kontaktflächen, Dämpfungselementen und Sensorik


• Bereitstellung für gängige Roboterflanschanbindungen


• Integrierte Vakuum-Erzeugung


• Berücksichtigung von Kundenanforderungen hinsichtlich Belegungszustand und Abstandsmessung

Der Schmalz Wafer Greifer SWG ist in Saugflächengeometrien für gängige Zellgrößen zwischen 125 mm und 156 mm verfügbar. In gewichtsreduzierter Kunststoffbauweise ist der SWG mit einer Kontaktfläche aus PEEK (Polyetheretherketon), PMMA (Acrylglas) oder POM (Polyoxymethylen) erhältlich.

Die modulare Bauweise von Roboterschnittstelle und optionalen Erweiterungs- und Solarmodulen und die integrierte pneumatische Vakuum-Erzeugung mit kontrollierter Abluftführung ist ideal für den Einsatz in der voll- und teilautomatisierten Solarzellenfertigung.

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